[ROS2対応]Wifi接続ですぐに走行可能な走行ロボット Plus
Plus(プラス)は大変安価な独立二輪駆動の研究開発用走行ロボットです。
従来の研究開発用の走行ロボットとは違い、Wifi接続のみですぐにセットアップが完了します。
そのため、届いたその日から走行させることが出来ます。
マイコンはM5Stackを利用しており制御プログラムを自分自身の手でカスタマイズすることが可能
また、ROS2に対応しており、サンプルプログラムも豊富に用意してあります。
・ROS2/ubuntu環境用 C++ サンプルプログラム
・ubuntu環境用 C++サンプルプログラム
・Windows11用 C#サンプルプログラム
github URL:
その他環境もご相談いただければ対応できる可能性がございます。
お気軽にご相談ください。
制御一式搭載セット ：定価：オープンプライス
・走行台車本体
・制御マイコン(M5Stack)
・モータドライバ
・鉛バッテリ
・緊急停止スイッチ
ジョイパッドセット： 定価： オープンプライス
・上記セットに加えてジョイパッドが付いています。
※金額及び仕様については予告なく変更される可能性がございます。ご了承下さい。 ※質問、不明点がある場合はご連絡ください。 
