[ROS2対応]Wifi接続ですぐに走行可能な走行ロボット Plus

Plus(プラス)は大変安価な独立二輪駆動の研究開発用走行ロボットです。

 従来の研究開発用の走行ロボットとは違い、Wifi接続のみですぐにセットアップが完了します。
そのため、届いたその日から走行させることが出来ます。
マイコンはM5Stackを利用しており制御プログラムを自分自身の手でカスタマイズすることが可能

また、ROS2に対応しており、サンプルプログラムも豊富に用意してあります。

・ROS2/ubuntu環境用 C++ サンプルプログラム
・ubuntu環境用 C++サンプルプログラム
・Windows11用　C#サンプルプログラム

github URL:

その他環境もご相談いただければ対応できる可能性がございます。
お気軽にご相談ください。























上記写真は走行部のみ






















上記写真は制御一式搭載セット
 
 販売パターンは以下の3種類の通り
1 走行部　のみ
・走行台車本体
定価：59,000(税抜)

2 制御一式搭載セット
・走行台車本体
・制御マイコン(M5Stack)
・モータドライバ
・鉛バッテリ
・緊急停止スイッチ
定価：90,000(税抜)

3 ジョイパッドセットの
・2のセットに加えてジョイパッドが付いています。
定価：94,800 (税抜)

仕様一覧






	項目内容






	サイズW342xD297xH128　mm 




	重量

3.7kg(バッテリ含まない)




	可搬重量15kg




	最高速度0.5m/s




	主な材質PLA、アルミ




	バッテリ鉛バッテリ12V5Ah品




	モータ定格トルク2.9Nm




	通信仕様Wifi




	制御基板M5Stack




	収録サンプルC# Windows11用サンプル

C++ ubuntu用サンプル

C++ ROS2/ubuntu用サンプル		







図面



































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※金額及び仕様については予告なく変更される可能性がございます。ご了承下さい。
※質問、不明点がある場合はご連絡ください。